Modal verbs: понятие модальных глаголов

Модальные глаголы  (Modal verbs) в английском языке, в отличие от остальных глаголов, не используются самостоятельно и не обозначают конкретного действия или состояния. Основная их функция - это выразить отношение говорящего к действию, указанному основным глаголом, без которого они попросту не могут употребляться.

Модальные глаголы не изменяются по лицам и числам. Отрицательные и вопросительные формы модальные глаголы образуют без помощи вспомогательных глаголов. Модальные глаголы обозначают не действие, а описывает его характер, каким это действие видит говорящий: возможным, вероятным, необходимым, обязательным и пр.

Отсюда следует, что модальный глагол самостоятельным быть не может, а всегда сопровождается смысловым глаголом-действием: can do, may go, must work и так далее. 

• Что делает – do, work, come
• Как (способ) – modal verbs: можно, нужно, возможно, нельзя do, work, come
• Modal verb + do: can do, may work, should come, ...